Desde la página oficial de Firefox se puede descargar esta nueva versión, pero si no quieres instalarla manualmente, se puede instalar de manera automática tan sólo con agregar los repositorios correspondientes (sólo para Ubuntu 10.04 y 10.10), que por el momento sólo cuentan con la versión en inglés.
El repositorio PPA de Mozilla se configura de la siguiente manera:
sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable
sudo apt-get update && sudp apt-get upgrade
Después de actualizar podrás hacer uso de Firefox 4 y de las últimas versiones estables disponibles.
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